角色介绍：孙悟空，从众多的强敌中守护了地球的地球上土生土长的赛亚人。作为赛亚人的名字为“卡卡罗特”。喜欢战斗，对手越强大自己则越兴奋。

角色介绍：贝吉塔，高傲的赛亚人王子，对悟空抱有强烈的竞争意识。

角色介绍：布罗利，极少数的赛亚人幸存者之一，就连贝吉塔也没见过的神秘赛亚人。

角色介绍：弗利萨，曾经在宇宙中到处侵略掠夺的恶之帝王。

角色介绍：比克，来自龙珠诞生地的那美克星，沉着冷静的孤高战士。

角色介绍：悟空最初认识的伙伴。

角色介绍：维持着宇宙的平衡，执掌破坏的神。

角色介绍：和比鲁斯共同行动的天使。

角色介绍：负责照顾弗利萨的老太婆

角色介绍：库尔德王时代就在的天才科学家。

角色介绍：弗利萨军队的一员。

角色介绍：弗利萨军队的一员。

角色介绍：极少数的赛亚人幸存者之一。布罗利的父亲。

角色介绍：贝吉塔行星上的赛亚人战士。

角色介绍：贝吉塔行星上的一名赛亚人。